21世纪是海洋的世纪,随着人类活动的增加,诸如科学考察,海洋探测,海底资源开发,科学发展已经向深海拓展。随着国家对海洋开发和海防建设的高度重视,水声工程的发展对水下定位技术有着迫切的需求。在未来,水下高精度的定位技术会成为了水声研究的重要方向。文章介绍了水声定位关键技术的基本理论,详细介绍了长基线定位系统,短基线定位系统以及超短基线系统的定位原理与区别,并介绍了三元阵信标定位技术与四元阵信标定位技术这两种可用于深海的水声高精度定位方法。文章细致分析了深海环境对水声定位的影响,从深海信道,声速负梯度,海底起伏这三方面分别分析了环境条件与对定位的影响因素,对深海声传播损失,声道声速分布对定位影响结果进行了仿真。本文提出了一种基于接收信号脉冲时间间隔变化的走航式定位技术,与传统定位技术相比,该技术降低了定位对系统复杂度的要求,对平台的尺寸及稳定性要求低,适合小体积拖曳定位系统。文章对提出的走航式定位技术的原理进行详细介绍,并通过理论计算及仿真实验验证,证明其定位精度满足深海定位要求。