基于ARM与DSP的高性能齿轮机床嵌入式数控系统的研发与实现

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在机械传动中,齿轮是量大面广的重要基础件,广泛应用在汽车、船舶、机车车辆、工程机械、矿山设备、发电设备、风力装置、航空航天、军工等领域。齿轮机床数控系统是齿轮机床的核心,是满足高精度、高效率和复杂形状齿轮加工要求的唯一选择,具有重要的地位和作用。本文设计了基于多CPU(ARM、DSP和FPGA)的高性能开放式硬件平台和软件平台;该平台在结构上可以灵活裁减,不仅适应多通道、高速插补的需求,而且适应不同的工业应用环境。论文的主要研究内容如下:1.研究了以EP9315为主CPU芯片的多CPU架构,开发出了齿轮机床嵌入式数控系统(简称齿轮机床数控系统或数控系统)的硬件平台。2.详细研究了数控系统运行的软件平台。完成了Windows CE6.0(简称WinCE6.0)软件平台的裁剪,主要工作是定制、移植WinCE6.0操作系统、BootLoader设计、串口和USB口驱动开发等。3.完成了广州数控设备有限公司的现场总线(简称GSK-Link)硬件开发。本数控系统设计完成后,将该数控系统与重庆机床厂生产的YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机床配套,实验加工的标准直齿轮精度达到预期的目标。试验结果表明了本数控系统在实际加工应用中的可靠性、实用性和高精度。
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