本文针对目前工业现场控制系统存在的不足，提出了采用基于USB总线的CAN总线适配器的工业控制系统，该系统具有高速、智能化的通讯能力以及低功耗设计，该适配器可利用在多种工业控制系统中，应用范围广。 首先简述了随着工业现场控制系统的发展而出现的各种现场总线，以及工业控制计算机上的各种接口。随后确定在控制系统中使用CAN总线作为现场总线网络，通过USB总线与工业控制计算机进行数据通讯。 然后具体实现了该控制系统。主要包括基于USB总线的CAN适配器、CAN总线网络模型和通信协议的设计。在硬件设计上，采用PHILIPS公司的PDIUSBD12 USB总线控制器以及SJA1000 CAN总线控制器进行数据通讯，并使用PHILIPS的P89C51单片机进行控制，CAN总线收发上利用光电隔离电路提高抗干扰性。USB总线的驱动程序设计借助了第三方的工具软件WinDriver进行开发，以缩短开发周期，提高开发效率。 最后，通过对系统的通讯速率、出错率以及响应时间等参数作了详细测试。测试表明系统具有极好的性能，能够在100米左右的范围内挂接100个以上的控制节点并以500kbps的速率通信，系统响应时间小于0.5ms，出错率低于万分之一，因此该系统在工业控制自动化中具有广泛的应用价值。