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水力发电系统是个复杂的系统,其中存在非线性环节,很难用常规的数学表达式表达。于是,我们在寻求一种,既简单又准确,不仅满足工程上的对静态性能的要求,而且有很好的动态性能,我们在实践中发现,很多水力发电机组调速系统中的步进电机在使用一段时间后,有很大被烧坏的可能,经研究发现,这主要是因为控制算法复杂,使得误动、盲动次数过多,导致步进电机在每次调速过程中发热过大,于是本文在总结前人基础之上,着重讨论一种基于九点控制算法的S7-1200 PLC水轮机调速器。本文首先介绍了水轮机组调速系统的发展历史,然后分别