随着我国公路建设的进一步发展，国家对公路信息化建设提出了新的要求和规划。信息的快速处理与加工使得传统的数据采集与处理方式明显不能适应新的发展要求。20世纪80年代，机载激光扫描(LIDAR)技术在多等级三维地球空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段。因而研究将机载LIDAR技术应用于对既有道路网基础信息数据的采集和实时更新，不仅能缩短公路建设项目周期，也能促进公路管理信息化的进步。 本文研究的目标就是要将机载LIDAR这一最新的测绘技术应用于对既有公路的线形拟合当中，为公路的改(扩)建科学决策和信息化管理提供必要的数据储备。其主要内容包括： (1)详细介绍了机载LIDAR技术的系统组成和工作原理，全面分析了其在国民经济各领域的应用。 (2)综述了国内外各种针对LIDAR数据的滤波与分类方法，并在此基础上探讨了一种在原始离散点集中提取道路信息的基于既有知识的数学形态学分类方法。 (3)分析讨论了制造领域中各种线形拟合算法以及传统的道路线形拟合方法，结合LIDAR数据的特点提出了一种针对带状离散点的定步长径向搜索方法以提取道路中轴点列并对点列进行道路平面线形拟合与恢复。 (4)采用沿道路走向分割原始LIDAR点集的数据预处理方法，用以改进不规则三角网构网中的分割一合并算法，便于对拟合的道路进行三维建模。