我国地形复杂，很多铁路都是经过比较偏远的地区，难于安排人员对铁路的安全进行管理，铁路的路外伤亡事故一直以来都是铁路安全的极大隐患。路外事故的频发，严重的影响了国家的经济运输命脉和威胁人民的生命财产安全。目前对此还没有好的办法。 针对这种现状，本课题的主要任务就提出了针对铁路道口、弯道及隧道进行图像监控的设计方案。通过实时地监控铁路道口、弯道及隧道等事故多发地点的现场情况，跟踪、识别和分类威胁机车行进的路障目标，来判断有无险情或路障。然后将监测、判断的数据以专用的无线传输的方式发送给机车的自动接收设备。如果检测到路障，本装置可以鸣声报警，机车司机也可以同时根据收到的信号，判断前方出现的情况，采取相应的制动措施，达到减少事故发生机率的目的。从而大大提高铁路运输的安全性。 论文的整体思路是以铁路路障视频监测系统的系统总体设计方案、算法设计、算法验证、系统仿真的顺序展开的。在本论文中，根据本装置所放置的铁路环境的特点、系统要实现的目标、整体性能等，提出了系统流程框图。系统设计的重点是图像处理模块；论文围绕铁路背景的分离、路障目标的提取定位、路障目标的识别跟踪等几个方面详细论述，并用MATLAB验证了相关的算法；论文最后还设计了铁路路障视频监测系统界面，并初步验证了系统算法的可实现性。论文通过对摄像机采集到的视频图像中的路障目标进行识别和分类，判断铁路线的有效区域内是否有障碍物，并将判断结果通过无线电传送给驶近道口、弯道或隧道的列车，以便机车司机提早采取行动。