开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)作为上世纪八十年代发展迅猛的一种新型电机,以其结构简单坚固、可靠性高、制造成本低、效率高等优点受到了广泛的关注。但是由于其固有的时变、强耦合、非线性特征,在传统控制方法下,电机运行过程中存在较大的转矩脉动,严重制约了SRM在诸多领域的应用和推广。本文以减小转矩脉动、提高开关磁阻电机驱动系统的运行性能为目标,对SRM低转矩脉动控制算法展开研究。首先,介绍了SRM的基本结构、工作原理和数学模型,并通过线性和准线性两种解析方法对数学模型进行简化。利用Jmag软件对SRM进行有限元分析计算,获取其磁链、转矩的特性曲线,并在Matlab/Simulink中建立电机非线性仿真模型。其次,介绍了SRM直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)的基本原理及其实现方式。详细分析了当定子磁链旋转至不同位置时,各基本电压矢量对磁链和转矩变化的影响,深入研究了在传统DTC算法下换相区域转矩脉动的产生机理。通过细化扇区空间、增加空间电压矢量,重新设计开关矢量表,提出了一种基于开关表优化的减小转矩脉动的DTC算法。通过Matlab/Simulink分别对电流斩波控制、传统DTC算法和改进DTC算法进行了仿真对比,仿真结果表明改进DTC算法能有效抑制换相区域的转矩脉动,并在一定程度上减小了各相的负转矩。然后,在DTC基础上加入角度控制,对各相的通电区域进行限制,得到了直接瞬时转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control,DITC)算法,该方法可有效减小各相的负转矩,但是在换相区域存在转矩脉动和电流峰值大等问题。本文在传统DITC算法的基础上对开通角进行在线优化,并且根据换相区域前后两相的转矩电流比大小选择各相的开关状态,提出了一种高效率转矩脉动抑制算法。通过Matlab/Simulink分别对传统DITC算法和改进DITC算法进行了仿真对比,仿真结果表明改进DITC算法可在抑制转矩脉动的同时优化相电流波形。最后,介绍了基于RT-LAB和TMS320F28335控制器为核心的硬件在环测试平台,并对开关磁阻电机驱动系统的电流斩波控制、传统DTC算法、改进DTC算法、传统DITC算法、改进DITC算法进行了硬件在环测试对比,测试结果验证了本文所提SRM低转矩脉动控制算法的正确性和有效性。