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采用原位开环共聚合的方法在羟基化的多壁碳纳米管(pMWCNTs)表面接枝聚乳酸/聚ε-己内酯共聚物(PLACL)，研究了聚合温度、引发剂用量及单体配比对接枝率的影响；采用红外光谱（FT-IR）、拉曼光谱、X-射线光电发射光谱（XPS）扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）等方法对 PLACL接枝改性后的MWCNTs（ MWCNT-g-PLACLs）进行了表征。采用溶液共混法制备了不同组成的pMWCNTs/PLACL80和MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料，利用差示扫描量热分析（DSC）、X射线衍射分析（XRD）、偏光显微分析(POM)、动态热力学分析（DMA）、拉伸试验和体外降解试验，系统研究了复合材料的微观结构、力学性能、形状记忆特性以及体外降解性能，阐明 MWCNT-g-PLACLs对复合材料微观结构和性能的影响规律及其机制。 采用原位开环共聚合方法在多壁碳纳米管表面化学接枝PLACL聚合物链段，获得良好接枝效果的聚合工艺为：聚合温度140℃、引发剂辛酸亚锡用量为0.08wt％、丙交酯与ε-己内酯单体重量比为70:30，接枝率为56wt%，PLACL共聚物包覆层厚度为18nm；表面接枝改性显著提高了多壁碳纳米管在三氯甲烷和PLACL80聚合物基体中的分散性。 研究发现，添加MWCNT-g-PLACLs降低了PLACL80共聚物基体的玻璃化转变温度提高了结晶度但对熔点影响不大；MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料呈现发育良好的球晶结构，并且随着 MWCNT-g-PLACLs含量的增加，球晶的尺寸先减小而后增大。 添加pMWCNTs使PLACL80共聚物基体的强度提高，但是却使塑性下降，而MWCNT-g-PLACLs的加入使PLACL80共聚物基体的弹性模量、抗拉强度以及延伸率均得到了较大程度的提高，且强度提高的程度远高于pMWCNTs；随着MWCNT-g-PLACLs含量的增加，MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料的弹性模量、抗拉强度以及延伸率先增大而后减小，当MWCNT-g-PLACLs含量为2wt%时，弹性模量、抗拉强度以及延伸率达最大值，分别比纯PLACL80共聚物高出49%、90%和97%。 MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料具有高的形状保持率，其形状恢复率略低于纯PLACL80共聚物，随着MWCNT-g-PLACLs含量的增加，复合材料的形状保持率和形状恢复率都呈现先增加而后减小的趋势；添加 pMWCNTs对PLACL80共聚物基体的形状保持率影响不大，但却使形状恢复率明显下降；MWCNT-g-PLACLs/PLACL80和pMWCNTs/PLACL80复合材料的恢复力较纯PLACL80共聚物有较大程度的提高，(2 wt%)MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料具有最大恢复力达6.3MPa；形变对复合材料的形状记忆特性有明显影响，随着变形量的增加，形状恢复率减小，而恢复力增大。 MWCNT-g-PLACLs/PLACL80复合材料中，PLACL80结晶相作为固定相，PLACL80无定型相作为可逆相，MWCNTs本身作为物理交联点，起着固定相的作用，MWCNT-g-PLACLs表面包覆的PLACL共聚物作为可逆相；MWCNT-g-PLACLs的加入使固定相的含量增加，有利于形状固定和储存更多的内应力，此外，添加MWCNT-g-PLACLs提高PLACL80共聚物的强度，有利于形状保持和获得更大内应力，因此，改善了PLACL80共聚物基体的形状记忆特性。 MWCNTs-g-PLACLs和pMWCNTs的加入均使PLACL80共聚物基体的降解速度加快，且随着碳纳米管含量的增加，复合材料的降解速度增大，pMWCNTs/PLACL80复合材料的降解速度明显快于相同组成的MWCNTs-g-PLACLs/PLACL80复合材料。碳纳米管与PLACL80共聚物基体之间仅存在物理吸附而不是化学键合，更有利于水分的渗入，加快了PLACL80共聚物基体的降解速度。