米波雷达由于其探测距离远，穿透能力强，可反隐身等优点，一直以来在雷达领域被广泛应用。但米波雷达具有测向精度低、易受地面反射的多径效应影响等缺点，尤其是多径效应除了造成雷达垂直波瓣分裂影响探测之外，还会导致米波雷达的测高性能急剧下降，无法满足实际应用需求，因此米波雷达测高问题仍是雷达界广泛研究的一个重要课题，需要继续开展深入的探索。针对这一问题，本文以三坐标相控阵列雷达为研究平台，首先讨论了米波雷达DOA估计及测高的一些传统方法，如比相法、普通波束扫描法、Capon法等。针对传统方法无法克服瑞利限的问题，重点介绍了阵列超分辨处理技术—MUSIC算法与最大似然算法，并对这两种算法存在的缺陷提出相应的改进方法，如空间平滑MUSIC算法、基于多径信号的最大似然算法等。最后，针对最大似然算法运算量大的问题，介绍了一种改进方法—三子孔径算法，并结合实际情况，对三子孔径算法进行改进。对于文中的有关理论和分析，都通过计算机仿真，进行了相应的性能验证。