开关磁阻电机调速控制系统的研制

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开关磁阻电机调速系统涉及电机学、电力电子技术、微电子、控制理论等众多学科。相比于传统的交直流电机,开关磁阻电动机具有结构简单、坚固、可靠性高、效率高等优点,其调速控制系统优良的性能越来越受到人们的青睐。受潍坊旷远电器有限公司委托,本课题旨在研制出一套具有自主知识产权的开关磁阻电机调速控制系统。本文采用AT89S52为控制器,以三相7.5kW,12/8极开关磁阻电机为被控对象,通过控制系统的软件设计和硬件设计,使系统实现基本的起/停转、位置信号捕获、转速计算及反馈、PWM调制以及控制方式选择等功能。本文首先介绍了开关磁阻电机的发展简史及发展趋势,针对12/8极开关磁阻电机详细的分析了其运行原理,建立其数学模型,并分析了数学模型的线性化过程。随后重点介绍了整个控制系统硬件电路的设计过程,主要包括功率变换电路,驱动电路,电流、速度、转子位置等信号的检测及反馈电路,故障报警电路等模块。软件设计过程采用模块化的编程方法,实现信号的处理、换相控制以及组合控制方式。最后介绍了现场调试的一般步骤和基本原则,给出了本控制系统在实验室现场调试过程中遇到的典型故障,并根据实际调试情况,总结了典型故障的解决方法。
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