AUV螺旋桨设计的研究对于AUV的各类水下作业工作有着重要的作用。由于敞水试验的高额费用,进行螺旋桨试验设计为AUV这种相对成本较低的小型航行器配置推进器的方法一般不采用,因此以往常用为商用小型船舶设计的螺旋桨配备给AUV。随着近年船模数值水池试验技术的发展,使得设计AUV专用的螺旋桨成为一种现实可行的项目。本文利用图谱设计法,为某小型AUV设计出了其专用螺旋桨。本文参考实际情况并依据已有的技术成果,通过使用CFD软件,将某种小型AUV及MAU4-40螺旋桨作为研究对象,采用相对坐标法,对于裸AUV及带舵AUV进行了不同航速下的阻力计算,并以此为依据完成了对于此AUV的螺旋桨设计。通过滑移网格技术,分别完成了MAU4-40螺旋桨的敞水阻力计算以及设计航速下配桨AUV的直航数值模拟。计算结果表明设计所得螺旋桨完全符合本文设计初衷,可以有效为AUV提供推力,保证其顺利航行。本文为日后小型水下机器人的螺旋桨设计研究出了一种有用的方法；同时,也证明了基于相对坐标法和滑移网格技术的CFD计算方法在处理AUV直航问题上的实效性和可行性,得到了一种数值预报小型潜器及螺旋桨复杂系统的计算方法,为今后更加深入研究AUV的自航数值模拟提供了有效依据。