FPSO是一种新型海上石油开采工具,它在人类开发丰富的海洋资源过程中扮演着越来越重要的角色。正常状态下,FPSO通过单点系泊装置长期系泊于工作海域,它随着环境载荷的作用绕单点自由转动,此时FPSO受风浪流等载荷的影响较小。但有时由于自身工作的需要或周围船舶工作的需要,不得不在一定期间内将FPSO定位于某个特定的角度范围内,以保证作业的安全性,此时FPSO受风浪流载荷的影响就较大了。本论文结合FPSO定位控制的基本知识,通过计算,实现了基于Zoutendijk可行方向法的定位控制优化研究。本文首先介绍了对于需要定位的船舶,定位系统的必要性和重要性以及当前对定位系统的研究情况,对于三种定位技术进行了对比分析。对目前国内外优化方法进行了综述,提出了基于Zoutendijk可行方向优化方法解决FPSO定位这类约束条件为线性问题的定位设计。并根据介绍的计算环境载荷的公式,结合特定状态下的FPSO的具体数据,计算出了FPSO所受到的环境载荷,为运用优化算法提供了数据基础。根据FPSO定位分析模型,针对FPSO指定定位区域,以FPSO所受到的外力为目标函数,可变化的角度为约束条件,通过编写程序计算,对FPSO的运动进行了仿真分析,最终实现了基于Zoutendijk方法的FPSO定位控制优化研究。经计算,本文定位控制优化程序,在给定已知参数变量后,可以迅速准确的计算出需要定位的FPSO定位停泊的角度,使此时FPSO所受到的外力最小。与选优式的定位控制方法相比,本文使用的优化方法可以快速、准确地确定定位角度,而且如变换已知参数,也可以计算出任何船舶的定位方案,体现了一定的先进性和工程实用价值。