目前国内外应用GPS定位技术建立各类控制网时，仅解决了平面坐标，高程方面除平原地区采用拟和方法可以得到满意结果外，其余地区高程仍多沿用常规的几何水准测量方法来测定。因此如何有效利用GPS测量的高程信息把大地高转换成正常高，直接为测绘生产服务，实现GPS观测时能同时获得实用的三维坐标，是一个非常实际而又有意义的课题。 针对目前的研究现状和存在问题，首先将稳健估计技术引入到了粗差剔除中，从而有效地解决了粗差给测量结果带来的不良影响，提高了成果的可靠性和精确性。然后从几何模型解析逼近的角度出发，重点讨论了解析内插法和数学曲面拟合法，并结合具体实例，进行综合比较、分析和研究，给出了不同拟合模型的精度评价，并提出了具体的结论和建议。最后利用Matlab编程语言实现了数据处理的自动化。