底盘系统是汽车的重要支撑部件,但传统底盘并不适用于轮毂电机驱动型轻型电动汽车(以下简称轮毂电动汽车),尤其在平顺性和操稳性方面,严重影响了轮毂电动汽车的安全性和舒适性。本课题开发了一款轮毂电机驱动型专用底盘(以下简称专用底盘),并根据轮毂电动汽车的结构特点优化了专用底盘支撑能力,依据轮毂电动汽车的工况特性优化了专用底盘的平顺性和操稳性,利用样车路试试验分析了专用底盘的性能。此专用底盘可以适配市场上大部分的轻型电动汽车,对轮毂电动汽车技术的发展有着重要的意义。本文以专用底盘开发为工程背景,确定了研究路线,主要工作如下:首先,分析市场上的轻型电动汽车基本性能,比较传统汽车和轮毂电动汽车的机构异同,根据国家和行业标准设计专用底盘的性能参数,设计专用的动力方案、整车控制系统。其次,根据轮毂电动汽车的结构特点设计专用底盘的转向系统、制动系统、行驶系统,建立专用底盘的三维模型,利用Solid Edge对专用底盘进行静力学分析,优化专用底盘结构,提高专用底盘的承载力。利用ADAMS对专用底盘进行动力学分析,优化专用底盘的平顺性和操稳性。最后,焊制专用底盘车架和羊角架,采购专用底盘辅助零部件,设计整车装配工艺,优化专用底盘与车身的匹配特性,完成样车的制造。进行路试试验,评估专用底盘的的安全性和舒适性等关键性能。