【摘 要】
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在政府提倡的节能环保、使用清洁能源的大环境下,家用电动汽车将逐步替代传统燃油车。无刷直流电机（Brushless DC motor,简称BLDCM）因其易于控制,体积小,运行可靠性高,在汽车电机驱动的各个环节获得越来越广泛的应用。目前关于无刷直流电动机的主要技术研究,主要集中在优化控制策略及抑制转矩脉动方面。本文从直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）的原理分析开始,详
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在政府提倡的节能环保、使用清洁能源的大环境下,家用电动汽车将逐步替代传统燃油车。无刷直流电机（Brushless DC motor,简称BLDCM）因其易于控制,体积小,运行可靠性高,在汽车电机驱动的各个环节获得越来越广泛的应用。目前关于无刷直流电动机的主要技术研究,主要集中在优化控制策略及抑制转矩脉动方面。本文从直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）的原理分析开始,详细介绍了无刷直流电机直接转矩控制技术。直接转矩控制技术应用在无刷直流电机上还存在转矩脉动较大,抗干扰能力较差的问题。针对这个问题本文提出了一种二阶滑模控制算法:Super-Twisting滑模（Super-Twisting sliding mode,STSM）控制算法,将直接转矩控制中的滞环用基于该算法的滑模替代,并将SVPWM调制技术替换传统DTC中开关表,通过在MATLAB/Simulink平台下仿真测试,对比了转矩波形、转速波形及磁链波形,证明STSM-DTC控制策略有效抑制无刷直流电机转矩脉动并增强系统的鲁棒性。由于无刷直流电机调速系统具有一定的非线性、时变性,电机运行期间转速超调量过高,外部扰动和一些不确定性因素都会对控制器的参数产生影响。传统PI转速控制器的参数无法自动调节,难以适应外部变化。将STSM-DTC控制系统中的转速PI控制器用自适应模糊-PID控制器替代,提高整个控制系统的自适应性及抗干扰能力,通过MATLAB/Simulink下仿真测试,该控制策略进一步抑制了转矩脉动,大大减小了转速调节时间和超调量,提高了系统的抗干扰性。本文以TMS320F28335芯片为控制核心的硬件电路搭建了一套实验平台,利用CCS软件（Code Composer Studio,CCS）进行系统调试。采用额定功率为50W的无刷直流电机进行高速和低速、空载和负载的性能测试,进而对本文提出的控制算法进行了实验验证。
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概述了钛及钛合金在医学领域的发展现状，以及常用的钛及钛合金表面处理技术，重点介绍了医用钛及钛合金表面耐蚀耐磨涂层、生物活性涂层和表面抗菌涂层的研究现状和发展趋势。在钛及钛合金表面制备涂层能够使其更适合作为植入物在医学领域应用，但由于涂层自身还存在一定局限性，临床试验也需要大量的时间，目前涂层还没有大规模应用到临床医疗中。为了尽可能地改善单一涂层存在的缺陷，多组元、多层复合涂层是目前医用钛及钛合金表
目的:近年来亚临床甲减对心血管疾病的危害得到了广泛的关注,多项研究发现亚临床甲减可增加心血管疾病发病和死亡风险,所以在亚临床甲减患者中更早地进行评估心血管疾病的风险性,从而将在早期干预、降低心血管疾病的发病率、死亡率等方面发挥重要意义。本研究从多个方面探讨急性冠脉综合征合并亚临床甲减患者的临床特点,以期为今后临床工作中急性冠脉综合征合并亚临床甲减患者的防治提供参考。资料与方法:本文采用回顾性临床研
基于开关磁阻电机结构简单、较大的调速范围、灵活方便的控制方式以及良好的经济性等优点,使得多相开关磁阻电机广泛应用在家用电器、航空航天以及电动汽车等领域。正是由于开关磁阻电机系统的经济性要高于其它电机,使得开关磁阻电机成为了电动汽车驱动电机的首选。开关磁阻电机系统有多种控制方式,包括传统控制方式以及近几年发展的先进控制方式。本文重点研究了开关磁阻电机系统先进控制方式-直接转矩控制。在此系统中,功率变
目的:本研究旨在明确我中心初诊成人急性髓系白血病患者血清微量元素硒水平的变化及相关影响因素,并进一步分析血清硒水平对接受强化疗的原发性成人急性髓系白血病患者预后的影响。方法:选择于2017年10月至2019年4月就诊于吉林大学第一医院肿瘤中心血液科并初次诊断为急性髓系白血病的患者105例;同时,选取同一时期于我院体检中心进行体检的82例健康者作为对照组。第一部分,AML患者血清微量元素硒水平的变化
在特殊儿童成长的过程中,家庭因素对儿童的发展起到了至关重要的作用。本研究的主要目的是系统的探讨家庭内共同养育中父亲的消极表现对特殊儿童行为问题的影响机制,以及母亲心理控制和养育倦怠在其中可能的中介作用,对于促进家庭教育和儿童心理健康具有深远的现实意义。本研究选取《简易共同关系量表》、《长处与困难量表》、《心理控制量表》、《养育倦怠量表》对392名特殊儿童母亲进行调查,以探讨父亲共同养育、母亲心理控
目的:通过对肺CT表现为持续性多发磨玻璃结节患者进行一般资料及实验室各项指标分析研究,探讨持续性多发磨玻璃结节发病的相关危险因素。方法:选取2020年4月至2021年12月就诊于吉林大学第一医院呼吸内科或胸外科门诊肺CT提示为多发磨玻璃结节的患者76例,同时选取2020年4月至2021年12月于吉林大学第一医院体检中心体检者76例,统计并分析患者一般资料、实验室指标,两组进行比较,分析持续性多发磨
近年来,全球能源危机日益严重,在“双碳”政策的指引下,新能源汽车的发展备受关注。光伏电动车将光伏（PV）发电技术应用到电动汽车中,实现了清洁能源的有效利用,延长了电动汽车的续航里程。然而由于光电转换效率低、电路集成度低及蓄电池（BAT）比能量低等问题,导致光伏电动车发展受限。为了最大限度地利用太阳能,提高电路集成度,延长蓄电池使用寿命,从而延长其续航里程。本文提出了一种新型四端口变换器模型,通过引
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