超声无损检测是目前材料内部缺陷检测的重要方法之一,在产品质量控制中发挥着举足轻重的作用。超声自动检测是近年来超声无损检测领域的前沿课题之一,目前普遍需要建构多自由度的试验台,因此存在开发周期长,成本高等不足。本文在该研究背景下提出了寄生式超声自动检测方法,并对数控机床的计算机运动控制技术、超声检测的路径规划方法、超声信号的分析与处理方法、超声检测结果可视化及缺陷分析进行深入系统地研究。在对寄生式超声自动检测的运动控制方法进行了研究中,利用串口通信实现数控机床的计算机运动控制；针对CNC开环控制在位置反馈上存在的不足研究了一个有效的改进途径：通过分析机床运动特性建立其数学模型,设计运动采集同步实验确定运动控制参数,并采用插值法动态求解机床的动态位置信息,实现对机床的软闭环运动控制,为寄生式超声自动检测系统提供运动控制平台。开展超声自动检测路径规划方法的研究,通过分析不同类型工件的形状特征,建立了弓字形扫描和环形扫描2种路径规划模型,分析了2种扫描的特点及原则,设计和实现了相应的算法。对路径规划过程中步距、速度的选择进行了优化。对超声信号分析及处理方法进行了研究,在分析超声A波数据工作原理的基础上构建其数学模型,设计了二种超声A波数据的压缩算法；最后分析了A波数据的特征提取方法。建立了C扫描图像的数学表示模型,并实现超声检测结果的可视化。对C扫描图像的缺陷分析方法进行了研究,通过采用C扫描图像二值化、缺陷标记、及5领域法的缺陷提取流程实现对缺陷的定位、定量分析。开发了寄生式超声自动检测系统,并通过检测实例验证了寄生式超声自动检测系统的有效性。