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近年来,随着经济的大力发展,制造产业保持着强劲的增长态势,同时,金属锻压行业成为制造业中举足轻重的基础行业。而新型材料的不断出现,加工工艺的不断更新,制造精度要求的不断提高,给锻压行业带来了巨大的挑战。传统的机械压力机作为锻压行业的主要冲压设备,由于其输出特性相对固定,加工方式比较单一,显然已不能满足发展要求,亟待开发一种加工精度高且具有复合加工功能的高性能压力机。伴随着交流伺服控制技术的成熟和发展,伺服电机的应用越来越广泛,因此一种由伺服电机驱动的新型伺服机械压力机得以问世,而这种压力机技术含量高、加工精度及生产效率高,因此在冲压成型装备中属于高新技术产品,并显著提高了整个锻压行业的制造水平。本课题来源于江苏扬力集团有限公司研究生培养工作站,基于扬力集团的《SDP-160F肘杆式伺服机械压力机的样机开发》项目,针对伺服压力机主传动系统方案展开研究,首先通过对国内外伺服机械压力机主要传动方案的对比分析,确定了一种肘杆式传动机构作为开发一款中小型伺服压力机的主传动系统。接着对伺服压力机进行了方案设计,在确定了其功能参数的前提下,进一步设计了传动系统方案的结构方案及参数,紧接着对传动机构进行了运动学研究及仿真分析,验证了传动方案的可行性与性能指标的正确性。然后,在满足压力机机身的设计要求的前提下,对机身进行了有限元静力学分析,力求满足强度与刚度的前提下,实现轻量化设计,降低生产成本。其次,对伺服压力机样机进行了下死点重复精度测试分析,发现样机在运行过程中发生卡死现象,因此,对传动方案进行了自锁分析,针对传动机构的结构参数进行了改进及优化,确保了样机的正常运行与使用,最后提出全文总结与展望。本文为我国新型压力机的设计及生产提供了宝贵的经验和理论参考。