论文部分内容阅读
空中机器人的层次化决策与控制系统研究
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2019年期
其他文献
近年来，随着全球能源资源的逐渐紧缺和环境污染问题的日益加剧，开发利用清洁的可再生能源受到了各国各界的广泛关注和重视。太阳能以其覆盖面积广、无噪声、安全无污染等突出优
脑机接口(Brain-computer interface,BCI)通过借助计算机或其他外部电子设备,旨在建立一种不依赖人体神经和肌肉组织等正常传输通道,而直接进行人脑与外界之间信息交流的新途
在控制科学和计算机科学不断发展的今天，自动控制的应用不论在生活中还是在工业生产中都随处可见。网络控制系统(NCS)作为这两种科学技术融合而成的产物，集合了二者共同的优点，
火电厂运行管理的任务之一就是计算出机组的各项热经济参数，实时监测机组的运行效率，对能量损失的部位、原因以及影响程度进行分析，为运行人员及时调整机组的运行参数提供参考，从而提高机组运行效率，降低煤耗。实时在线性能分析控制方案通过采集火电厂各设备的运行参数，实时计算出火电机组的各项热经济指标，监测机组的运行效率，对保证机组的安全运行、最大限度地提高机组的运行效率具有十分重要的意义。本文通过分析火电机组
控制科学历经经典控制、现代控制、智能控制、网络控制的发展过程，应用到生活实践中的方方面面。控制越来越成为一种指导思想，而不仅仅是技术手段。无线传感器网络是普适计算的
情绪识别是运用信号处理和分析方法对各种情绪状态下的心理、生理或体征行为参数进行特征提取与分类识别,以确定人所处的情绪状态。脑电信号是由大量神经元突触后电位同步综
神经网络在理论研究(稳定性,周期解,耗散性,容错性等)和实际应用(模式分类、机器学习、优化计算、信号处理等)上都已获得了很多重要研究结果,但实际应用中因为传输媒介和机械
在现代工业生产过程中，温度是许多生产环节中非常重要的一个指标。温度这一被控参数往往存在着结构的不确定性、大滞后特性以及变量的耦合性，以温度为主要参数的被控对象，如电烤
独轮自平衡机器人作为一个典型的移动机器人,与其他轮式机器人相比,由于与地面只有一个接触点,因此具有运动灵活、结构简单、用途多样等特点。近年来,由于机器人技术的大幅度
在工业生产过程中，大迟延、大惯性系统中是比较普遍却又难以控制的，并且大部分工业生产过程都具有非线性，被控对象随这系统负荷的变化而变化。利用传统串级PID对实际系统进行控