风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点，而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果，因此，对风阀控制的研究尤为重要。现场跳汰机均处于正常生产状态，用其要进行大量的实验研究，势必会影响选煤厂的正常生产秩序，将导致一定程度的经济损失，这是选煤厂所不能接受的。为此，本文设计一种基于液压伺服控制的实验室跳汰机装置，对跳汰机风阀工作状态进行模拟，从而为风阀自动控制，跳汰制度的改进提供实验上的支持。 本文所设计的实验室跳汰机采用的是活塞液压缸式结构，由于其具有非线性往复运动和负载时变等特征，难以确定其精确的动力学模型，所以提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制。 文中首先论述了模糊PID控制的理论基础，介绍了模糊控制的原理及模糊PID控制器的结构和设计。然后分析了单室跳汰液压伺服装置的组成、结构，介绍了跳汰工作原理及 太原理工大学硕士研究生学位论文系统的工作过程，建立单室跳汰伺服系统的模型。在此基础上设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊P功控制器，利用MATLAB进行仿真，并对控制效果进行了详细的分析。最后通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果，给出了主要的模拟脉动水流曲线，为现场风阀控制改进提供了必要的实验支持。