不确定广义系统的稳定性与无源控制

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由于广义系统有广泛的应用背景、能更好地描述实际系统,三十年来吸引了众多的专家和学者的关注,取得了一些有价值的结论,正成为目前现代控制理论研究的热点课题。耗散性理论在系统稳定性研究中起着重要作用,而无源性是耗散性的一个重要方面,是稳定性的一种更高层次的抽象。本文针对系统中的不确定参数,讨论了不确定广义系统的稳定性和无源控制问题。又针对非线性系统中的双线性系统,考虑了广义时滞系统的无源控制。主要内容如下:首先针对线性广义时滞系统,讨论了具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制问题,通过不含有不确定参数的时变时滞广义系统来研究含有不确定参数的时变时滞广义系统的无源性,并获得了保证系统无源的状态反馈控制器。其次研究离散的不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,利用广义李雅普诺夫函数和严格矩阵不等式,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定和严格无源的充分条件最后研究了一类双线性广义时滞系统无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义Ricatti不等式,得到了双线性广义时滞系统渐近稳定且严格无源的充分条件,并且基于此条件设计状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定且严格无源。
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