目标车辆动态围堵算法研究

来源 :中国人民公安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woyaodefeixiang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机动车在给大众出行带来极大便利的同时,也常常被犯罪分子用来作为犯罪后逃逸的工具。机动车的快速移动性,给警方的抓捕工作带来了很大困难,抓捕代价非常高。因此,借助智能交通背景下的视频、卡口等信息,快速形成代价较小的逃逸车辆围堵方案,是公安领域一个非常重要的应用场景。本文利用凸包理论和图匹配理论,研究逃逸车辆的最小代价动态围堵问题,设计实现了以下三种算法:一是基于快速凸包的封锁路口生成算法,算法对传统凸包算法应用于围堵问题时存在的缺陷进行改进,减少了封锁集合的规模,形成了节点数较少的封锁集合,节约了警力资源;二是封锁路口集合更新算法,算法基于路网拓扑结构特点和逃逸车辆初始位置对封锁路口集合进行约束条件检测,确保封锁路口集合可以形成绝对围堵;三是警力调度算法,算法将警力调度问题转化为加权二分图匹配问题,利用Kuhn-Munkre图匹配算法给出代价最小的车辆围堵方案,并根据车辆时空信息动态调整封锁路口集合。在已知路网拓扑结构、警力分布情况以及逃逸车辆最近一次出现的时空信息的情况下,能够迅速求得代价较小的围堵方案并给出具体的警力调度建议,同时根据时间推移动态调整围堵方案。在算法研究的基础上,搭建了基于高德地图API的WebGis平台,实现了辅助警方快速围堵逃逸车辆的可视化决策支持系统。通过测试实验,证明了算法的有效性,与现有围堵算法的性能进行分析对比,证明本文提出的目标车辆动态围堵算法可以在相对较短的时间内给出代价较小的警力部署方案,具有较高的应用价值。
其他文献
滤波器是射频电路的重要组件,是通信系统中的关键部分。复合左右手传输线(Composite Right and Left Handed Transmission Line,CRLH TL)具有相速与群速方向相反、大小相等等
航天飞行器姿态的精确测量和控制是保证航天任务顺利进行的重要环节。航天飞行器的姿态信息由姿态敏感器来获得,星敏感器是当前姿态测量精度最高并且没有时间漂移误差的敏感器,广泛应用于各项航天工程中。星敏感器在投入使用之前需要进行功能检测和标定,直接进行航天试验费用非常昂贵,外场观星试验易受到环境等外部因素的影响,所以研制在地面进行内场实验的测试设备很有必要,这类地面测试设备就是星模拟器。星模拟器模拟真实天
战场急救/灾害救护以及临床急诊和社区门诊等都对检验医学及其装备提出了新的要求和挑战。目前常见的生化检测仪由于使用环境要求高、体积大不便携带,大多数无法在野外条件下
为了减少Folksonomy中标签语义不明显、标签之间层次和关系不清等问题,文章介绍了一种新的标签分类法——UCTag,诠释了UCTag以及如何基于此建立结构性的大众分类法。
4月28日,保监会印发《关于强化保险监管打击违法违规行为整治市场乱象的通知》,针对保险业存在的八大方面问题进行专项整治,并表示将坚决守住不发生系统性风险底线,确保国家经济
报纸