PT转台是一个可以同时绕偏航轴和俯仰轴转动的机械工作台,在军事、科研等领域有着广泛的应用。对于安装有摄像头的PT转台的研究可分为两个部分：视觉模块和控制模块。视觉模块的功能是采集图像,识别目标,获取目标位置；控制模块的功能是稳定快速地控制转台转动,使目标始终位于图像的期望位置。本文针对这两方面做了以下工作：首先介绍了课题的研究背景、意义以及研究现状；然后针对转台的硬件和软件两方面进行了详细介绍；为了更好地设计控制器对转台进行控制,对转台系统建立了仿真模型,包括使用机理建模方法得到的转台本体动力学模型和使用模糊推理建模方法得到的转角变化与目标位置变化的关系模型。视觉方面,针对原来系统只能识别背景简单、目标明显的图像的问题,引入SIFT特征进行识别解决了这一局限性,使得识别任意刚性平动目标成为可能。针对逐帧识别的滞后性以及对整幅图像提取SIFT特征计算量大的缺点,将Kalman预测与SIFT特征相结合,提出了基于SIFT特征的跟踪算法,完成了该方法的matlab仿真。通过仿真结果可以看出结合后的方法不仅提高了跟踪的处理速度而且大大增加了跟踪的准确度。控制算法方面,针对PID控制器参数难调,且为粗略控制的问题,使用变论域自适应模糊控制算法对转台进行控制来解决上述问题。通过simulink的仿真结果和实物控制效果可以看出该控制算法不但提高了控制精度,又节约了大量调节参数的时间,更佐证了本文所建立模型的正确性。