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随着数字控制技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大的方便,而在数控系统中,对性能影响最大的伺服控制卡便成为了开发数控系统的关键;但是,当前市场上存在的各种控制卡价格比较昂贵。因此,开发研制一种能够充分利用计算机平台丰富的软硬件,价格便宜、通用性、开放性及实时性较高的运动控制器对于中小型数控系统的发展具有重大的意义。本文的硬件部分是基于工控机的ISA总线开发的,其功能集PID控制、12位DAC转换、分频、定时中断、脉冲接收、倍频鉴向、零位