【摘 要】
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随着输电系统的快速发展,传统的人工巡检方式已经难以满足现代化建设与发展的需求,新兴的无人机巡检已经开始得到应用。本文针对无人机输电线路巡检的应用场景,研究绝缘子的多尺度跟踪,为未来无人机巡检的智能化提供技术支持。尺度变化的准确估计是跟踪算法中一个具有挑战性的问题,基于时空上下文的跟踪算法,难以适应绝缘子这类尺度变化剧烈的目标。论文研究绝缘子多尺度跟踪算法,主要内容有:首先,总结传统的目标跟踪算法,
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随着输电系统的快速发展,传统的人工巡检方式已经难以满足现代化建设与发展的需求,新兴的无人机巡检已经开始得到应用。本文针对无人机输电线路巡检的应用场景,研究绝缘子的多尺度跟踪,为未来无人机巡检的智能化提供技术支持。尺度变化的准确估计是跟踪算法中一个具有挑战性的问题,基于时空上下文的跟踪算法,难以适应绝缘子这类尺度变化剧烈的目标。论文研究绝缘子多尺度跟踪算法,主要内容有:首先,总结传统的目标跟踪算法,分析它们的原理及优缺点;针对跟踪算法难以适应绝缘子的尺度变化,论文提出时空上下文与相关滤波结合的方法,解
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民营企业在我国经济发展中扮演着重要的角色。随着社会的高速发展,人们开始更多的关注食品安全问题、环境问题,例如雾霾红色预警的连续发布,对人们生产生活造成严重的影响。因此,人们开始重点关注民营企业的社会责任。民营企业正处于经济转型期,政府掌握关系企业生存和发展的重要资源,而社会对民营企业存在偏见,其地位比国有企业低,且存在融资难等问题。在这种背景下,民营企业为了从政府获取贷款优惠、税收优惠以及融资便利
作为一种极具发展潜力的高分子体系,聚电解质刷被广泛应用在生物和材料科学等领域。对聚电解质刷的研究具有重要的科学意义与应用前景。本文采用分子动力学方法,对接枝在两相对平板上的有限尺寸聚电解质刷在良溶剂中的静态和动态行为进行了研究。主要内容及研究结果如下:(1)聚电解质刷的静态行为板间距固定时,研究了抗衡离子价态、聚电解质链的接枝密度和带电分数对聚电解质刷静态行为的影响。研究表明,抗衡离子价态的增加能
木脂素类化合物种类繁多,在自然界中分布广泛,具有多种生物活性,是许多中药的有效成分,但在植物中含量较低,提取困难,这些因素严重限制木脂素研究的进展,故木脂素类化合物的合成研究受到了越来越多的关注,有关木脂素合成的报道也越来越多。本文主要对木脂素的定义,分类,分离纯化,理化性质,合成研究现状等方面进行综述,同时,对两种呋喃类木脂素化合物的全合成路线和最佳反应条件进行实验研究,主要内容如下:第一部分,
催化发光(Cataluminescence,CTL)技术近些年来发展迅速,尤其是在VOCs气体检测方面,依靠催化发光原理设计的气体传感器在环境安全、排放监察、医疗健康等方面发挥了巨大作用。与体积庞大、操作复杂的大型气体检测仪器相比,催化发光气体传感器具有操作简便、高效快速、易于小型化等优点,对实现气体实时在线监测上展现出明显的优势。对低温、经济、高效的催化发光敏感材料的研究和开发是近年来催化发光传
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智能电能表是“智能电网”的核心组成部分,在“智能电网”的快速稳步推广中占据了重要地位,同时也对电力企业的电能表管理工作上提出了更高的要求。利用更高效的电能表管理系统实现电力企业的高效优质服务,切实做到便民利民是电力企业在供电、售电等电力营销方面的又一艰巨任务。本课题首先从国内外智能电能表的研究现状、发展特点出发,结合当地电力企业的智能电表推广与管理现状等情况,在经济可行性与技术可行性两个方面对智能
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