管道输送是原油输送的主要方式之一,我国目前已建设大面积的管网。我国出产的原油具有含蜡量高、凝点高等特点。随着原油管道在役时间的增加,管道内的蜡的沉积物会大量堆积,增加了原油输送时的阻力与系统的能耗。在一些蜡沉积严重的区域,甚至有可能造成凝管事故。传统的清蜡清管器存在容易形成蜡塞、清管效果不理想、需重复作业等弊端,针对上述问题,设计一款新型清蜡清管器对原油管网的清理与维护具有重要意义。本文针对某服役年限较长、蜡沉积较严重的管径为(37)377的原油输送管道,研究并设计了一种新型智能清蜡清管器,包括整机详细方案设计,以及调速单元、清蜡单元、密封连接单元等组成部分的详细结构设计;完成关键零部件的计算选型。分别对调速单元与清蜡单元进行了关键部分进行了详细结构设计,并使用ABAQUS10.0有限元分析软件对关键部件进行了强度校核。结合实际工况对调速单元中用于控制旁通机构的关键的滚珠丝杠副进行了详细的选型计算;同时利用ABAQUS10.0中Explicit模块对清蜡过程中刀头的切削力进行仿真模拟研究,得到最优切削速度。通过Matlab2014b软件中Simulink模块对调速系统进行了仿真,使调速系统兼具良好的动态特性和抗干扰能力。为了克服传统清蜡方式的弊端,提高清蜡效率,提出了一种基于Open CV与深度卷积神经网络算法的新型的智能清蜡算法,实现对不同的蜡层厚度的精确识别。同时将训练结果与传统的机器学习算法SVM以及深度前馈神经网络算法对比,证明了该算法的优越性,为后期实际工况中进行测试打下了基础。最后对智能清蜡清管器的控制系统中的主控电路、温度压力速度检测电路、供电模块、通讯模块等在内的关键电路进行了详细设计,并通过Multisim对关键电路进行了功能性验证,以保证其满足应用要求。