混合动力动车组直流侧稳定性研究及能量控制管理

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户:unian1981
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随着新能源技术的不断发展及混合动力汽车的巨大成功,混合动力系统在轨道交通领域的应用成为热门的研究方向。本文依托"十二五"国家科技支撑计划重点项目"混合动力动车组关键技术研究与典型样车研制",从混合动力系统的电气稳定性和能量稳定性两个角度出发,就双向DC/DC变换器-逆变器级联系统的稳定性分析与优化、混合动力系统特性及能量管理策略分别开展研究,并通过模型仿真及样车实验对研究成果进行验证。作为系统稳定性分析的理论基础,本文首先结合主电路设计需求,选择双向Buck/Boost电路作为双向DC/DC变换器的拓扑结构,根据开关元件平均法,分别对Buck和Boost模式进行小信号建模,得到相应的开环阻抗,并设计了电压外环电流内环的双闭环控制系统,基于闭环小信号系统框图,推导闭环阻抗表达式。随后引入了级联系统稳定性分析的阻抗比判据,基于阻抗波特图和阻抗比的奈奎斯特曲线,验证了列车全速度范围内双向DC/DC-逆变器级联系统的开环稳定性,定性分析了逆变器负载的负阻抗特性对稳定性的影响,结合前后级系统的闭环输入输出阻抗,研究全速度范围及不同电感电容参数下直流侧稳定性的变化并进行仿真验证,以此为依据,提出了基于虚拟电容的稳定性改善措施。接下来,通过牵引计算分析系统能量需求,进行了混合动力容量配置与关键器件选型,并对系统的两大核心组件柴油发电机组及动力电池组进行特性研究,建立了柴油发电机组下垂输出电压统一表达式、不同转速功率下的油耗曲线,根据电池组特性规划SOC分区运行图,作为能量管理的参考与依据。随后,本文根据混合动力动车组的运行特点,结合低油耗原则提出了基于规则的逻辑门限管理策略,着重研究控制策略的设计与实现,完成柴油发电机组的转速控制、基于下垂特性的动力电池充放电控制及负载管理控制,通过仿真结果验证该策略对电源之间、电源与负载的能量协调作用,最后通过的混合动力样车实验,证明混合动力能量管理与控制策略可实现能量的合理流动与分配,满足列车运行需求。
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