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惯性压电驱动机构是一种利用压电元件产生的惯性冲力来实现驱动或控制的新型压电装置。惯性压电驱动器具有位移分辨率高、频率响应快、无电磁干扰以及结构紧凑等特点,被广泛应用在医用细胞操作装置、扫描隧道显微镜、光纤对接、高精度三维工作台等领域。目前惯性压电驱动机构的驱动信号常采用非对称锯齿波形,控制电路会比较复杂。本文提出的移动式非对称惯性压电驱动机构,利用非对称夹持悬臂式压电双晶片振子在对称波形电信号的激励作用下,产生往复方向上的惯性冲击力大小不同,实现驱动机构的定向运动。本文的主要研究内容如下：分