【摘 要】
:
高速高精数控技术的研究是高性能数控技术研究的基础,要进行高速高精数控技术的研究,首先要有面向高速高精运动控制的测试、分析平台。本文针对高速高精加工对数控系统的要求
论文部分内容阅读
高速高精数控技术的研究是高性能数控技术研究的基础,要进行高速高精数控技术的研究,首先要有面向高速高精运动控制的测试、分析平台。本文针对高速高精加工对数控系统的要求以及现有数控系统的不足,为高速高精运动控制算法的测试及分析设计了基于总线的开放式数控系统测试平台。本文主要完成了以下的工作:首先研究了数控系统测试平台整体结构,搭建测试系统的硬件平台并设计基于Linux系统的软件平台,验证了基于上、下位机的数控系统体系结构。高速高精运动控制实验需要开放的控制算法接口,本文设计开放式运动控制接口,将运动控制算法向用户开放,通过此运动控制接口,用户可以测试、调整高速高精运动控制算法以达到最佳性能。此外,软件运动控制的研究也为今后实现全软件数控系统做出铺垫。控制设备与伺服系统的通讯方式是基于串行数据传输的,本文研究并应用了基于现场总线的通讯技术,采取了基于CAN总线通讯方式,提高测试平台的数据通讯能力,增强系统的可靠性,并在软硬件方面实现全方位的开放。现场设备的运动控制以及系统控制性能的分析都需要采样系统的支持,高速高精系统对采样系统提出更高的要求。本文开发高频采样系统,集采样、存储以及分析功能于一体,弥补了现阶段国内采样卡系统在数据高频连续采集和存储方面的不足,为高速高精运动控制实验提供了分析平台。最后,本文基于工程实际设计实验,验证测试平台的可行性。
其他文献
进入二十一世纪,人类对新材料的要求越来越高,对环境的保护意识也越来越强烈,因此对于一种新材料能否满足结构设计和环境的要求成了人们普遍关心的问题。而对承受动载荷的结
随着资管新规的出台,中国各大商业银行不断加大金融创新力度,努力发展普惠金融,而发展普惠金融最重要的途径就是大力发展更为安全、高效、便捷的支付结算服务。建立健全普惠大众的支付结算渠道和网络是每个商业银行身上义不容辞的责任。十九大以后,我国居民的消费观念和结算方式已经发生了翻天覆地的变化,在此背景下信用卡分期业务已经成为商业银行回归本源的关键之举、抢占市场份额的不二法门,新零售和网点转型的概念也在商业
我是土生土长的内蒙古人,下过乡、当过兵,大学毕业后回到故乡从事劳动就业工作。经历了计划经济的分配就业、商品经济的'三结合'就业、市场经济的创业就业阶段,一干
教育教学是一种艺术,更是一种智慧。而这种艺术与智慧的本质之一就是宽容与含蓄。作为教师应该留出学生自我修正的空间,用宽容的心态看待学生的错误;应该相信学生的成就动机,
对旅游产业经济效应有效性研究,保证旅游产业发展的科学性,有助于合理配置旅游资源,调节市场矛盾。基于2000-2015年全国31个省份的旅游面板数据,构建旅游产业经济效应评估体
笔者搭建了一个旅游电子商务系统,将协同过滤和多目标组合优化算法应用于用户的个性化旅游线路推荐,方便为用户制定旅游方案,增加了各个景点的曝光率,从而能吸引用户注册、商
在中国法治建设中需要积极恢复与倡导人权和抵抗权精神,进一步将各项法律中规定的抵抗权(抵制权)落实到位。在此方面,对罗马公法的抵抗权原理与儒家法文化传统的抵抗权精神进行
采用高频感应熔覆的方法在Q235低碳钢基体上制备了厚度为0.83mm的微纳米WC颗粒增强Ni基复合涂层。采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)分析涂层及界面的显微组织特征;采用X射线衍
螺柱焊是一种将螺柱(杆、管或窄条)通过不同的焊接热源,对其端面和板材、筒体弧面或其他型体局部表面加热后加压焊合的焊接方式。螺柱焊广泛地应用在重型机械制造,车体、船体