论文部分内容阅读
基于视觉伺服的非完整动力学系统跟踪控制和鲁棒镇定
【机 构】
:
山东理工大学
【出 处】
:
山东理工大学
【发表日期】
:
2018年期
其他文献
创新是人类生存和发展的基石。人类文明的发展,是教育不断发展和创新的过程。若教育只有记忆和模仿,且一味地照搬和复制,就不可能有人类的文明。作为一个跨入需要创新精神和
2015年1月的各大卫视综艺节目的收视率排行中,浙江卫视的综艺节目《奔跑吧兄弟》以3.763%的收视率排在第一位,湖南卫视的《我是歌手》以2.673%的收视率排在第二位,这两个同样
框架结构设计中,地坪拉梁是否应建入模型整体计算存在较大争议;理论分析及震害调查表明框架结构的底层柱对整体结构的抗倒塌起到关键作用,框架结构底层柱的承载能力应适当加强;现
期刊
考虑了一类参数与时间和空间相关的反应扩散系统的正定问题.该系统既包含了反应、对流、扩散等项,又含有关于空间的积分项,其中纽曼边界条件是根据热传导中的傅里叶定律所得.该
科技发展带来技术进步,区域制冷系统的应用,唤起了人们对冷冻术外管网的施工的重视。文章从施工质量控制,施工保温质量控制,关键部位的施工控制来展开对冷冻水外管网的施工介绍。
期刊
党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》指出,加强党的执政能力建设必须以加强党的基层组织建设为基础。今年初下发的中央一号文件强调,要把解
本文考虑了以下问题:多解的存在性.其中λ>0是一个给定的常数,Ω ? R是有光滑边界的有界区域,p=N+4/N-4是关于嵌入H(Ω)→L(Ω)的临界指标,H(Ω)=W(Ω)是标准的Sobolev空间,其等价
本文以钢管叠合柱的力学特点以及钢管组合结构的发展现状为切入点,从设计、施工等几个方面进行分析,总结出钢管叠合柱的优势,及其对我国建筑行业发展的重要性,以及在结构设计中应
期刊