近年来随着中国航空航天事业的不断发展，对航天惯性仪表要求不断提高。作为惯性导航系统中最为关键的部件之一，加速度计的性能直接影响到整个系统的测量精度、稳定性，以及最终的导航精度。挠性杆是挠性加速度计的关键零件，其性能好坏直接影响仪表的精度与稳定性。由于挠性杆加工工艺复杂、尺寸小、刚度小、易变形及装夹定位困难等因素的存在，因此本文提出了基于机器视觉的挠性杆高精度综合测量仪的研制。论文的主要内容包括：1.确定了测量仪的研制方案。介绍了挠性杆测量的发展概况，提出了三种测量方案：激光位移检测方案、机器视觉结合光路调整机构方案、机器视觉简化方案，并对三种方案进行了分析或仿真，最终选择机器视觉简化方案作为测量仪研制方案。2.介绍了测量仪的硬件搭建和软件开发。基于模块化的设计原则，将硬件系统划分为计算机系统、伺服驱动系统、图像采集系统、调整机构系统，将软件系统划分为用户管理模块、参数设置模块、伺服调平模块、图像采集模块、图像处理模块、数据库模块、系统自检模块、系统标定模块，并分别对硬件模块进行了选型介绍，对软件模块进行了设计说明。3.分析了挠性杆高精度综合测量仪的测试结果。使用研制的测量仪分别对针规、挠性杆进行测量，并对得到的数据精度分析、重复性分析、再现性分析，测试结果验证了测量仪的有效性与稳定性。4.提出了进一步研究的方向。研制的测量仪还有很多工作需要进行深入的研究，如机械装置的优化、测试指标的完善、软件系统的优化等。