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由于疾病、外伤或退行性因素的影响,很多老年人必须借助轮椅来完成移动。长期乘坐普通轮椅缺少肢体活动,可能会导致这类老年人的病患情况进一步恶化,甚至导致他们的行走能力彻底丧失。另外,市场上现有的轮椅普遍存在舒适性不高、功能单一的问题,也很少有专门针对老年人特征生产的轮椅。针对这些问题,本文做了基于老年人人因特征的康复轮椅的舒适性设计研究。本研究主要进行了以下工作:(1)对康复医疗行业、康复机器人及康复轮椅的研究现状、发展趋势和关键技术进行分析研究,发现不足,找出康复轮椅的设计突破点;(2)确定老年人康复轮椅的需求:采用文献研究、问卷调查、访谈、功能论设计方法、感性工学等研究方法,研究了老年人的人因特征,挖掘老年人对康复轮椅功能的设计需求以及形态偏好,确定康复轮椅的造型风格,明晰设计方向;(3)总结老年人康复轮椅的设计原则:安全性、舒适性、易用性、轻量化和美观性;(4)完成老年人康复轮椅的设计:结合舒适性设计方法和人机工程学理论,对老年人康复轮椅的尺寸、形态、结构、功能及选材进行设计研究;(5)完成对老年人康复轮椅的人机工程分析验证:利用人机分析软件SAMMIE对设计方案进行人机匹配度、静态力、可达域等分析,验证康复轮椅的舒适性和可靠性。康复轮椅能够帮助行走困难的老年人在家完成下肢的康复训练,保持下肢关节的灵活性,防止肌肉萎缩,使老年人享受健康幸福的晚年。因此,对符合老年人人因特征的使用时舒适而且能对腿部进行康复锻炼的轮椅进行研究,具有重要的实际意义。