随着物质文化的需求不断提升,最初因军事需求而促成的无线传感器网络技术逐渐被广泛应用到医疗、农业、家居、工业、环保、交通等生活的各个层面。无线传感器网络巧妙地融合了无线通信技术和传感器技术,随着微机电系统、嵌入式系统、信号处理、自动控制等技术的飞速发展而不断提高。无线传感器网络中,大量具有特定功能的微型传感器节点按着人们的应用需求被密集部署到监测区域内进行兴趣信息的采集、汇聚,再传至控制中心进行处理,这过程伴随着种种不确定因素和可优化空间值得学者们深入挖掘,当下的研究热点主要集中在路由的优化方案、能耗的节省方案两方面。无线传感器网络具有传感器个数庞大、能量有限等特点,为了更大程度地延长网络寿命,提高数据信息的可靠性,学者们不断探索优化传输策略。移动代理技术的引入是网络的路由协议和节能策略研究的一个重大突破,移动代理的优势在于能够提高网络的可扩展性和稳定性,并能够为数据融合功能的实现带来便捷。论文以三维胞元空间作为无线传感器网络模型,针对移动代理在空间模型中双向传输的问题,本文提出基于三维胞元空间的MA并行能量高效路由算法(3D-PEMA)。算法对移动代理在访问节点过程中有无进行数据融合的必要提出了数据融合判定距离。另外在胞元空间的单层系统下,提出了单个MA以及多个MA的遍历方案,比较了两者的能粍情况,并以两种方式合理地结合对网络的横向传输策略做出了优化。仿真结果表明,相比于3D-BPMA和MIP算法,3D-PEMA算法的平均响应时间更快,平均能耗更低。