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动态复杂场景下移动机器人路径规划算法研究
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2021年01期
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分布式光伏电站的部署环境较为复杂,在实际运行中难免会产生多种故障。针对上述问题,提出了一种基于深度残差网络结构的分布式光伏电站故障诊断模型,对光伏电站的设备运行时序数据进行分析处理,实现对故障类别的快速准确判断。该模型使用一维卷积核感知时序数据特征,通过多级卷积结构提升模型的诊断能力,并采用残差结构解决模型深度增加造成的梯度消失问题,加速了深度模型的训练。光伏电站的测试数据实验结果表明,提出的模型
浙江南都电源动力股份有限公司自2011年起就已进入储能行业,投建国内第一个储能示范项目"东福山岛风光柴储能电站",并先后承担国内外50余个储能示范项目。同时,基于行业领先的储能电池技术,率先进行储能商用化推广,经过多年的探索和拓展,公司已具备从储能产品及系统的研发生产、系统集成到运营服务的系统解决方案的能力,在用户侧、电网侧、新能源发电侧均已实现大规模应用。目前,公司储能业务已遍布全球近40
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非收费公路路面改造工程属于交通基础设施养护方面极为典型的项目,具有投资规模大、回收期长的特点,本文介绍的采用财政付费方式实现了非收费公路的PPP一体化养护模式,是对非收费公路养护领域投融资模式的创新,能够落实国家和省政府投资政策、有利于缓解财政支出压力,符合我国现行法律法规及政策规定,相对于传统模式进行公路投资、建设、经营更加物有所值,具有开创性、示范性意义。
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周围神经损伤是一种常见临床疾病,损伤后的有效修复是减少损伤并发症、改善预后的重要措施。临床上治疗单纯横断伤或微小缺损的神经损伤多采用显微外科对位缝合方式吻合神经断端,但临床修复效果难达到预期。基于周围神经选择性再生学说,研究者发现小间隙套接缝合的修复效果明显好于传统的神经外膜缝合方法。因此,研发一种用来桥接周围神经断端的周围神经套接管具有重要的科学和临床意义。为达到更好的周围神经损伤临床修复效果,
目的系统评价口服中成药治疗卒中后抑郁的有效性和安全性。方法检索中国期刊全文数据库（CNKI）、维普数据库（VIP）、万方数据库、PubMed、Cochrane Library,检索起止时间为建库至2020年12月。由2位研究员独立筛选文献、提取资料并按照Jadad量表对文献进行质量评价,采用Stata 16.0软件进行统计分析。结果共纳入59个研究,总样本量6 074例,干预措施包括乌灵胶囊、舒肝
伴随着互联网与新媒体技术的不断发展,我国涌现了大量优秀推理文学及影视剧,本文以《少年的你》与《白夜行》两部代表作品为例,从侦探推理、主题表达和人物塑造三个方面对中日两国推理文学及改编影视作品的主要特征进行比较分析,探讨新时代新视角下我国推理类文化产的品质和内涵定位。
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