网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术相结合的产物,它在各领域中已经得到了广泛的应用。在NCS 中,控制系统数据均通过网络来传输,这样势必产生时延。因此作为目前一个新的控制领域和通讯领域交叉的研究方向,NCS 研究工作都是围绕着网络时延问题展开的。通过分析网络延时对系统的影响,在前人对网络时延的研究基础上,重点分析了平均时延窗口的网络时延预测方法,针对平均时延预测方法的局限性,采用BP 神经网络算法对平均值预测算法进行误差修正,根据平均值时延预测和BP 神经网络算法相结合,提出BP-ADW 预测网络时延的智能预测方法,给出了仿真测试结果。在预测网络延时的基础上,构建了一套网络控制体系。系统中网络控制器,采用传统的控制理论针对不同的控制对象进行设计,运用Smith 预估补偿的原理,有效的补偿网络延时对系统造成的影响。为了验证上述网络控制系统的功能,本文设计开发了运行在VB 环境下,基于TCP/IP 协议通信的网络控制系统仿真环境,采用了Visual Basic 编程语言中的Winsock 技术进行了网络数据传输。整个仿真软件的设计融合了VB 的网络传输技术以及控制系统仿真工具Matlab 语言的高效计算能力和快速仿真技术等特点。