地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有效性。
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在现行PKI信任模型的证书路径构造方案中，层次模型证书路径构造对根节点安全性依赖过高，而网状模型路径构造时存在回路。针对上述问题，提出一种新的依赖图信任模型，证明依赖图节
大型科研项目的会计核算存在与税收规定脱节、科研子项目的消费税费收支明细核算不统一的问题，导致会计核算的难度加大。文章提出一种基于演化博弈视角的大型科研项目会计核算
目的归纳并分析环孢素A在临床运用中超说明书适应证用药情况及其合理性,为临床医师治疗用药和临床药师审核用药合理性提供参考。方法查阅药品说明书、相关文献及专业网站,并
<正>有一种旅行,叫打工度假。套用不太文艺的说法,是一边赚钱一边旅行。年少时,曾在一生要完成的计划中,庄重写下"周游世界"四个大字,又在旁边补上一行小字,边工作边赚钱边旅
自上世纪70年代末至今，外资银行在我国的发展有一个渐进的过程。随着我国经济金融改革的不断深入，对外开放的不断发展，外资银行进入我国金融市场的步伐也在加快，当前外资银行的经
本文通过新建立的一个数学模型。根据１９７８年－１９９７年有关数据对四川产业结构效应进行分析，分析结果表明各次产业增长和产业结构变动影响了ＧＤＰ的增长。最后，提出一些可行性的政策建议。