在软组织疼痛治疗方法中,主要以艾灸银质针治疗法为主,但缺点是操作复杂,而且温度波动大,易烫伤皮肤。随着电子技术的不断发展,艾灸银质针治疗法也开始向仪器化、智能化方向发展,利用电子技术来加热银质针和控制治疗温度,从传统的烧艾加热发展到电子加热。通过分析电子加热银质针治疗仪的发展趋势及现状,提出研制开发一种新型的软组织疼痛治疗仪——多路控温热针仪。多路控温热针仪主要包括两大部分:内热针和控制系统。控制系统以AVR单片机为架构,结合了热电偶温度采集电路、PWM低频加热控制电路、RS-232通信电路、键盘输入和显示电路等外围电路。采用模块化的设计方法将控制系统划分为各个功能模块,对每个模块进行单独设计和调试,然后再将各模块组合进行整机功能调试。硬件电路设计以低成本、可扩展化为前提。一方面,芯片选型尽量采用市场上通用性较强的产品,电路接口简单,同时预留管脚空间,为以后的功能扩展做好准备。另一方面,从电路结构入手。对于48路内热针的信号处理电路,采用多路模拟开关对多路信号进行分时处理,使多路信号共用一个信号处理电路,简化了电路结构,降低调试难度,同时大大降低了设计成本。软件设计采用功能子程序化的设计思想,主程序根据时序走向负责调用即可。另外,不用的功能模块设置为休眠模式,降低功耗,提高寿命。由于控制系统的控制核心由多个单片机组成,多个单片机若不能协同工作将导致系统数据错误或丢失甚至系统崩溃。为此制定了通信协议,规定各单片机之间的数据交换规则。使每一个单片机以最大化的效率进行单独与协同工作,而且时序逻辑分明,避免中断与总线冲突。在编写控温算法程序时,以PID控温算法为基础,通过实验方法来调整参数,实现了多路控温,并达到了预定要求。多路控温热针仪的功能多样,人机界面良好,操作方便,控温性能稳定,满足设计要求。