永磁同步电机以其高功率密度、高可靠性、调速范围宽等优点广泛的应用于工业领域。在实际的应用中,为了保证电机速度和位置的精确控制,就需要精确控制电机的电磁转矩。由于电机的电磁转矩是定子电流和转子磁链相作用产生的,因此,需要电流传感器来获取精准的绕组电流,实现电流环的高性能控制。在某些特殊的应用场合中,对电机控制系统的成本和体积要求严格,但高精度的电流传感器存在价格昂贵、体积大等问题。为此,研究人员提出了采用单个电流传感器重构出全部的相电流信息—相电流重构技术。本文以表贴式永磁同步电机为控制对象,采用id=0和状态反馈解耦的电流环控制。首先,详细地分析能够实现相电流重构技术的单电阻电流传感器和单霍尔电流传感器在电路中可能的安装位置:单电阻电流传感器只能安装在直流母线上;而隔离型霍尔电流传感器除了安装在直流母线上还有多种耦合安装方式,论文主要研究直流母线上单电阻电流重构技术和采用隔离型霍尔传感器的零电压矢量采样法相电流重构技术。针对单电阻电流传感器相电流重构技术,论文阐述其基本理论和研究电流重构盲区存在的原因,并且研究采用脉冲移位的方法来解决相电流重构盲区问题;详细的分析单电阻电流传感器相电流重构技术中直流偏置的问题,以及该偏置量的存在对相电流的影响,同时提出一种在线方法来消除直流母线采样电路中的偏置。论文基于一套永磁同步电机矢量控制实验平台,在STM32F103控制器中实现了矢量控制算法,并设计直流母线采样的模拟电路,测量直流母线电流采样电路的偏置,验证本文提出的采样电路偏置量在线补偿算法,实验结果表明:在不采用补偿算法时,偏置量对重构电流闭环控制造成了严重的谐波,在线补偿算法极大地改善了采用重构电流的电流环控制性能。针对单霍尔电流传感器相电流重构技术,详细的分析了耦合两条支路电流（开关电流和相电流）重构技术的基本原理。该方法的优点是选择合适的开关频率就能计算出最小采样时间以满足在全部的线性调制区域内能实现相电流重构技术;通过延迟采样来解决死区造成的电压矢量中间时刻偏移问题,论文通过研究零矢量采样的原理,改进了SVPWM调制策略,提高了直流电压利用率,并且采用插值法补偿了由于两个采样点异步导致的三相采样电流不平衡现象,并通过仿真和实验验证了其可行性和有效性。