【摘 要】
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井下通讯系统是煤矿安全防护及生产调度必不可少的设施,由于井下环境差、巷道分布多、干扰信号源多,我国井下主要通讯为有线方式。随着国家对煤炭安全生产的重视,无线通信技
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井下通讯系统是煤矿安全防护及生产调度必不可少的设施,由于井下环境差、巷道分布多、干扰信号源多,我国井下主要通讯为有线方式。随着国家对煤炭安全生产的重视,无线通信技术作为矿井通信与监测的有益补充,也开始在煤矿中得到广泛的应用。无线局域网(WLAN)技术作为短距离无线通信技术的一种,有覆盖范围大,可无线自组网等优点,具有广阔的发展前景。本课题研究的无线收发器是采煤机监控系统中井上和井下数据传输的纽带,负责井上监控中心与采煤机监控模块之间的数据采集与通信,其融合了无线局域网通信技术和嵌入式技术,是目前与未来采煤机监控系统发展的热点之一。本文从无线收发器研究的背景和意义入手,分析了无线收发器在井下采煤机监控系统中的重要作用,并根据以往设计的不足提出了新的设计思路:(1)提出了基于IEEE802.11的无线收发器的模型,采用无线局域网(WLAN)和RS485串口进行通信;(2)硬件内核采用ARM9处理器,通过RJ-45接口控制无线局域网的WLAN模块实现TCP/IP通信,通过内嵌的串口RS485实现无线收发器与采煤机监控模块之间通信;(3)软件系统选用嵌入式操作系统Linux,设计方案包括驱动程序和系统任务两部分内容。驱动程序包括对无线收发器组成模块的实现过程,主要完成了Linux的移植,对TCP/IP协议和MODBUS RTU协议的实现进行详细研究;在系统任务部分,根据无线收发器各模块的实际应用,分配了任务的优先级,实现了数据采集功能、数据处理功能和数据收发功能。
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