冷轧立式活套带钢张力控制系统研究

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连续冷轧带钢生产线的一个基本要求是实现生产线的连续运行,活套作为生产线中的一个重要环节,对其的控制是实现连续生产的关键;而立式活套的工作过程是-个复杂、多变的过程,尤其在动态阶段,张力系统的参数存在非线性、时变性和不确定性。因此,是否对立式活套内的带钢张力进行精确地、有效地控制,决定了连续冷轧生产线的正常运行和冷轧带钢产品的产量和质量。本文以某不锈钢冷轧厂重卷拉矫机组为背景,以立式入口活套为研究对象,分析了活套控制的技术要求和活套张力控制的方法及原理,提出立式活套张力控制需要解决的基本问题。对于立式活套复杂的控制过程,将立式活套的工作状态分为稳态阶段和动态阶段,分析不同阶段的张力控制方法,结合立式活套的生产工艺可知,在生产过程中要进行频繁地充套和放套,活套内带钢张力具有时变、非线性的特点,常规的PID控制器难以满足更高精度和鲁棒性强的控制要求,因此采用滑模变结构控制理论设计立式活套带钢的张力控制器。并针对设计滑模控制器的指数趋近律参数的选取问题,提出了用模糊指数趋近律来整合滑模控制系统参数的新方法,将模糊逻辑控制与趋近律相结合,运用模糊数学的基本理论,推导出模糊指数趋近律,并设计了基于模糊趋近律的滑模变结构控制器。通过张力辊组与活套相互配合的控制方式,对滑动模态阶段的抖振现象进行了有效地削弱,对带钢张力实现快速、稳定、准确的控制。使用MATLAB口Simulink对滑模变结构控制器进行仿真分析,并对仿真结果进行比较分析,表明本文设计的张力滑模变结构控制器和基于模糊趋近律的滑模变结构控制器响应速度更快,稳态性能更佳,具有更好地适应参数变化的性能,而且模糊逻辑控制和趋近律相结合的方案不仅保留了滑模变结构控制器所具有的的较强的鲁棒性优点,又使控制系统滑动模态的动态品质得到了保证和改善,能够对立式活套复杂的张力控制系统进行有效的控制。
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