近十年来,可编程序控制器(简称PLC)技术在码垛机中的应用得到了长足发展,然而大多数文献和资料表明,这些工作主要针对小型包装的物料,而对型钢码垛机PLC控制技术的研究甚少。本文以“通化钢厂型钢连轧厂型钢码垛机控制系统改造”项目为背景,在对码垛机系统进行了详细的分析基础上提出了应用PLC设计程序软件,改造原控制系统的方案。本文以PLC控制系统的实现为研究重点,从自动控制、电气传动、位置检测三个方面详细的说明了型钢自动码垛机的控制特点,为提高定位系统的可靠性、快速性以及获得较高的定位精度提出了相应的行之有效的解决方法。并介绍了系统选型、存在的问题及解决方案。设计并实现了变频器对码垛机平移机构的速度控制,系统响应快、抗扰性强,稳定性好,没有明显的振动,定位精度高具有理想的控制效果。针对变频器工作过程中产生高频干扰的现象,设计并安装了电抗器,对码垛机运行过程中的高频干扰信号进行了处理,有效地消除了干扰信号。从调试结果可以看出,系统具有良好的稳定性,并有效地提高了系统的可靠性,得到满意的控制效果。最后,提出了一种新的改进方法-模糊控制法。该方法基本原理实际上是构造一个能够实现自学习方式的控制模型,它的自学习功能就是对系统控制进行优化的一个过程。