计算动词PID控制器在直线电机控制中的应用研究

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现代工业控制对象的日益复杂化及对其控制性能要求的不断提高,计算机智能控制技术的研究和应用得到了很大的发展,并越来越体现出其重要的作用与巨大的潜力。1997年,旅美华裔学者杨涛在自己的一系列研究工作中,首次提出了计算动词这一全新的概念:计算动词理论,运用进化函数对人类思维中动态的部分建模。计算动词系统是人工智能发展的一个新的系统框架,它将人类专家用动词描述或执行的动态知识经验嵌入到机器智能中去。直线电机是近年来国内外积极研究发展的新型电机之一,凭借自身的特性在以直线运动的工业控制中,有比旋转
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随着电厂装机容量越来越大,电力输送逐渐形成输电线路远、电压高的特点。输电线铁塔多建在崇山峻岭及交通不便地区,抱杆作为建造铁塔的一种吊装工具,由于操作简单,稳定性能好,效率高,机具设备少,占地面积小,既经济又安全,在电力建设施工中应用非常广泛。抱杆结构属于高耸结构,其主要问题是稳定问题。随着输送电压的提高,抱杆高度也随之增加,其稳定问题尤为突出。已有的研究多针对某一具体工程,不具有普遍性。另外,抱杆
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由于传统电池寿命短、对环境造成污染等缺点,所以新型燃料电池的研究开发对满足现代社会发展提供清洁能源的要求日益提高,质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有洁净无污染,能量转化效率高(实际能量转换效率可达40%~60%),工作稳定可靠,冷启动时间短等优点。PEMFC发动机系统由燃料电池堆和辅助系统组成,空气供给系统是其重要部件之一,空气供给系统的功耗直接影响PEMFC发动机效率,空气流量、压力、温度等对
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