伺服控制技术是光电跟踪系统中的关键技术之一。目前光电经纬仪的伺服控制器大都采用基于PC/104结构的工控机，这种控制器结构比较成熟，可靠性高，但是它不是专门的控制器，在组成具体的控制系统时还要叠加多块板卡。因而有必要对伺服控制器的硬件结构和软件设计作改进方面的研究。近年来，由于微电子技术与计算机技术的迅速发展，各种嵌入式系统的处理器在运算能力上都有显著的提高，而且成本也不断的下降。多种优秀的嵌入式系统处理器在运算速度上更有优势，运用嵌入式系统也是光电跟踪伺服控制领域的一个重要的发展方向。鉴于以上原因，本文致力于探索嵌入式系统在光电跟踪伺服控制领域的应用，设计了一种基于DSP与FPGA的光电经纬仪伺服控制器。文中深入探讨了由DSP与FPGA组成的硬件系统以及外围电路的设计方案，讨论了改进的PID控制算法及其软件实现，论证了采用本系统进行实时控制的可行性。文中叙述了光电经纬仪伺服控制系统的结构和特点；给出了改进数字PID控制算法实现的程序流程；设计并实现了硬件系统，并在硬件设计的基础上，论述了系统的软件设计与实现，包括各功能模块的底层驱动程序和伺服控制系统主程序；给出了控制器与计算机之间通信的计算机串口程序的设计与实现。