【摘 要】
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该文在查阅国内外相关文献后,综述国内外交流伺服电机驱动液压系统的研究概况,介绍电液伺服控制系统优缺点,以及交流伺服电机相关知识.阐述交流伺服电机驱动液压系统的原理和
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该文在查阅国内外相关文献后,综述国内外交流伺服电机驱动液压系统的研究概况,介绍电液伺服控制系统优缺点,以及交流伺服电机相关知识.阐述交流伺服电机驱动液压系统的原理和特点,指出交流伺服电机驱动液压系统在国内外的广阔应用前景.介绍交流伺服电机的调速原理,建立交流伺服电机的模型;考虑泵的脉动性,建立交流伺服电机驱动液压系统数学模型,并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性、快速性和精度进行了分析;通过系统斜坡信号响应、阶跃信号响应及正弦信号响应计算机仿真,对系统的静态性能和动态性能进行了分析;分析泵的脉动及系统泄漏系数变化对系统的影响,并进行计算机仿真.概述了常用的控制策略,介绍几种控制算法,对该文采用的PID控制算法进行了重点分析,对不同PID控制作了对比分析.对系统进行了不同负载下的阶跃响应和斜坡响应的仿真研究,仿真结果表明,该文设计和采取的系统控制方案合理.概述了模糊控制的基本原理,并对该文采用的Fuzzy-PID控制进行了重点研究,对常规PID控制和Fuzzy-PID控制作了对比,并进行了性能仿真比较.
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