励磁系统参数辨识的连续时间方法研究

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大型同步发电机励磁系统参数对现代电力系统稳定研究有重要的作用。详细精确的励磁系统模型有助于更准确的计算电力系统控制及稳定极限。目前我们所使用的电力系统稳定分析程序都给出不同的励磁系统数学模型,但实际运行的系统由于缺少实际参数,在计算中只能查用工厂或手册的典型数据,或不得已沿用E_q恒定模型,或者套用不准确的的模型参数进行稳定计算,造成计算结果粗糙,严重影响计算的准确度和可信度。因此,很有必要采用现代辨识技术通过现场试验来获取可靠的实际励磁系统模型参数。我们可以将待辨识的励磁系统模型分为两类:第一类是在小扰动下的励磁系统线性模型;第二类是在大扰动下的励磁系统非线性模型,包括考虑励磁系统的限幅环节,励磁机的饱和特性等等。本文则讨论第一类问题,针对第一类问题的辨识方法有频率响应拟合法(FFT/LSE)、离散时间域的最小二乘法、分段线性多项式函数法(PLPF)。PLPF法属于连续时间辨识方法,本文将在PLPF法基础上进一步探讨连续时间辨识方法在励磁系统参数辨识方面的应用,主要介绍线性积分滤波法(LIF法)及相应的数字低通滤波法,在仿真研究中,比较了PLPF法及LIF法对于不同的励磁系统参数模型的辨识效果,表明了LIF法不但具有与PLPF法相同的辨识精度及抗干扰能力外,还具有以下优点诸如:通过长度因子的适当调整进一步提高辨识精度,在高阶系统辨识时有较快的收敛速度,辨识结果不受非零初始条件影响易于在线辨识等。所以LIF法适合与PLPF法一起用于励磁系统参数辨识工作,其结果可互相校核。 本文各章节是如下安排的: 第一章阐述了励磁系统参数辨识的意义并介绍了国内外励磁系统参数辨识的研究现状。第二章介绍了励磁系统数学模型,并基于MATLAB/SIMULINK建立了励磁系统参数辨识用仿真模型,同时也讨论了自定义模型的初值平衡问题。第三章针对离散时间辨识方法分析了EE模型和最小二乘法,以及离散时间模型与连续时间模型的转换。第四章主要讨论了连续时间辨识方法。第五章则基于3个仿真算例,较为全面的讨论了PLPF法和LIF法的辨识效果,对仿真中出现的个别问题也进行了深入讨论。第六章总结了本文的所做的主要工作。
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