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本文介绍了图像处理的一些基本概念、基本方法，特别是对边缘检测理论做了较为详细的介绍。主要研究的内容是：通过提取边缘的方法，提取交通路口所拍摄的图像信号中车流的队长信息，传送到上位机以后，再由上位机送出对交通路口的控制指令，从而控制交通路口的绿信比。硬件上采用DSP芯片作为主处理器芯片，对拍摄的图像进行采集、处理并与其它的微处理器进行通信，同时设计了许多的通信接口。 主要完成了以TI公司VC5402DSP芯片作为主处理器芯片，以Flash来存储程序代码的硬件设计和调试工作，以及对DSP系统调试方案中系统稳定性问题的探讨，同时对本系统设计中的不足之处提出了一些新的改进方案。在对A／D器件的初始化时，通过使用VC54xDSP的汇编指令，按I~2C总线协议进行模拟设计初始化程序，探讨了将多通道缓冲串口用作通用I／O口一系列的配置方案。