鲜莲子自动化去心机械系统设计及试验研究

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鲜莲子手工去心的低效率,已成为制约我国莲子产业规模化发展的瓶颈问题。为实现鲜莲子去心的机械化,促进传统产业的技术升级,本文提出一种利用压缩空气挤出莲心的机械去心技术。文章首先介绍了鲜莲子去心加工原理,然后针对该去心技术中的四个关键问题,即:用压缩空气挤出莲心方法、鲜莲子滚动摆正工艺参数、去心冲针根据莲子大小随动对中方法,以及鲜莲子单颗连续送料技术进行了研究。建立了原理样机三维建模并完成样机试制,开展了相关性能试验。主要研究内容如下:(1)鲜莲子空气挤出莲心方法研究。以湘莲为样本,测量了莲仁与莲心的几何参数。建立了空气挤出力学模型,获取了影响去心效果的相关因素;开展了空气挤出去心的原理试验,验证了该去心方法的可行性,并获得最优去心气压参数,试验表明:在去心冲针直径为3mm、气压为0.7MPa时,去心效果最佳。(2)鲜莲子滚动摆正工艺参数研究。测试了鲜莲子与各滚轮材料之间的物性参数,采用EDEM软件对莲子的摆正过程进行了仿真分析,获得了滚轮直径、转速、材料对莲子摆正效率的影响规律。基于滚动定心试验平台,开展了滚动摆正验证试验,测得了各工艺影响规律,与仿真结果基本一致,确定了滚动摆正的最优工艺参数,当滚轮直径为31mm、材料为聚氨酯、转速为70 r/min时,鲜莲子摆正效率与效果最佳。(3)鲜莲子随动对中机构的设计与优化。针对鲜莲子因直径不同而产生的定位误差,提出了一种随动对中机构,该机构可以保证去心冲针对准鲜莲子轴线而不受莲子尺寸的影响。建立了随动对中机构的数学模型,用萤火虫优化算法获取了机构连杆长度以及位置参数的最优组合,使得最大定心误差为0.021mm。(4)鲜莲子单颗连续送料技术研究。提出了一种直线送料振动器与滚子链条间歇运动相结合的鲜莲子单颗送料方式。对鲜莲子从下料管落入链条时的姿态进行了分析,建立相应的力学模型,计算得到了下料管与滚轮之间的最佳高度。(5)样机试制及试验。利用NX10.0软件建立了原理样机的三维模型,并完成了样机的试制,开展了批量鲜莲子去心试验,测试了样机的加工效率、通心率、莲心完整率、莲仁破损率等加工指标。结果表明通心率为95.4%、破损率为1.4%、莲心完整率为88.6%、加工效率达32.7 kg/h各项指标均满足市场对鲜莲子去心加工要求。目前,以本文机械系统为核心的鲜莲子去心机已实现成果转化,产品性能得到莲农认可。
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