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志愿服务参与度和持续性的影响因素研究
【出 处】
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四川省社会科学院
【发表日期】
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2021年01期
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针对小型化惯性测量单元对加速度计的集成需求,设计了一种基于腔光力学原理的推挽式拉链腔型声光子晶体加速度计.加速度计采用铌酸锂单晶薄膜材料,将MMI耦合器、相位调制器、声光子晶体拉链腔等结构实现单片集成,同时推挽结构消除了旁轴加速度带来的误差.所提出的加速度计基于仿真结果功能特性如下:带宽大于20 kHz,噪声等效加速度10.2μg/(√Hz),通过增大测试质量至10-9 kg可以将分辨率提升至10-7 g/(√Hz)量级,采用闭环调频反馈,可扩展线性测量范围至 ±80 g.同时实现大带宽、高分辨率与大量程
原子抛射垂直度决定了原子团上抛后的运动轨迹,是影响四脉冲原子干涉仪性能的重要因素.首先,理论分析了原子抛射垂直度对探测到的原子数目、拉曼脉冲的跃迁效率以及干涉条纹对比度的影响;之后,构建了干涉时间(2T)为60 ms的上抛式四脉冲原子干涉仪,开展了原子抛射垂直度对干涉仪性能影响的实验验证.仿真结果表明,当拉曼光方向的原子抛射不垂直角度为3.5 mrad时,探测到的原子数目降低50％;当α=±30 mrad时,四个拉曼π脉冲的跃迁效率分别降至36.2％,31.3％,22.8％和19.2％,此时四脉冲干涉的理
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针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、混合轨迹法的自适应非奇异快速终端滑模复合控制算法.利用假设模态法、质心定理、拉格朗日方程,建立了全弹性空间机器人动力学模型.然后根据奇异摄动理论将模型降维分解成慢、快变子系统,并设计了应用于慢变子系统的自适应非奇异快速终端滑模控制及快变子系统的双重减振线性最优控制构成的复合控制器.慢变控制器采用WNN结构逼近系统建模误差及扰动的上界,控制器参数通过自适应学习算法在线调整.仿真结果表
对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准.为解决正弦法效率低下的问题,对随机激励下的校准方法进行了研究.为实现随机法校准,首先对标准角振动台的圆光栅信号进行解算,得到标准随机角振动信号,并将其与被校陀螺仪的输出信号同时进行抗混叠滤波处理;继而用加窗与重叠的方式计算滤波后两个信号的自谱与互谱,并在此基础上使用vH法辨识出被校陀螺仪的频响函数(FRF),从而实现随机法校准.对比正弦法校准,两者灵敏度差值小于1％,相位差小于1°,校准结果基本一致.由于随