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装载机是工程机械的重要机种之一,其性能的优劣对工程施工有着很大的影响特别是随着工程运输车辆车厢高度的增加,其对装载机工作装置的卸载能力提出了新的要求。因此对高卸状态下装载机工作装置进行运动特性与动态载荷研究,采用先进的设计方法是提高设计水平的最有效手段。在本文,作者主要完成了以下几项工作:①综合传统设计理论和现代设计方法,根据轮式装载机工作装置的工作理论对装载机工作装置机构运动模型进行了数学分析,为轮式装载机虚拟样机的仿真研究奠定了基础。②介绍多刚体系统理论以及本课题所运用的