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盘式无铁心永磁同步电动机因体积小、功率密度高、动态性能好、特殊场合应用优越性明显等优点已成为轮毂驱动领域的研究热点。本课题主要目的是结合轮毂驱动基本要求,设计适合轮毂驱动的盘式无铁心永磁同步电动机控制系统。针对轮毂电机无位置传感器运行需要,本文设计了基于模糊PI模型参考自适应无位置传感器控制系统。本文综述了轮毂电机驱动系统的发展历程,分析了盘式无铁心永磁同步电动机的结构和运行原理并对盘式电机轮毂用的可行性进行了分析。然后分析了无铁心结构和Habach阵列对电机控制性能的影响,推导了盘式无铁