随着我国国民经济的高速稳步发展，大型露天矿山的建设方兴未艾，作为主要运输工具的重型矿用自卸车的采用迅速增长，使得重型矿用自卸车的运动特性分析日渐成为研究所必须解决的问题之一。由于客观原因的限制，实车道路试验的条件不成熟，采用计算机进行虚拟实现则可以在自卸车开发和革新中使样车试制、试验次数减少到最低限度。因此，研究重型矿用自卸车运动特性，具有重要的理论意义和应用价值。 白卸车运动特性的定量分析与研究，结构参数的优化设计，在很大程度上都依赖于自卸车运动学模型和动力学模型建立的精确度，而其中参数数值的准确定量对其影响又是不言而喻的。本文首先确定SF32601重型矿用自卸车的整车性能参数与结构参数，并对油气悬架的刚度和阻尼进行分析和计算，然后重点对前轮定位参数，包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束值进行分析与优化匹配，为运动学模型和动力学模型的建立作充分的准备。 采用UG软件中的动力学分析模块建立自卸车运动学模型和动力学模型，添加载荷和定义路面，然后根据运动学动力学分析的研究需要定义几种可能的极限工况，调用ADAMS求解器进行运动学和动力学分析求解，最后分析计算结果，指出自卸车存在运动干涉的部位以及干涉量的具体数值，同时也指出结构中易于发生疲劳破坏的部位。在此基础上，对运动干涉现象进行优化设计，给出修改方案，重复进行求解过程后证实修改方案是行之有效的。 最后，对自卸车平顺性进行了分析计算，确定平顺性基本符合要求。并对平顺性影响比较大的参数——悬架刚度进行了定性分析，发现悬架刚度减小可以改善自卸车平顺性。